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細(xì)數(shù)液壓系統(tǒng)參數(shù)
液壓系統(tǒng)主要由五大部分組成,動(dòng)力裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置、輔助裝置、工作介質(zhì)(液壓油)。工作介質(zhì)猶如人體的血液一樣,依靠著心臟的壓力流遍全身傳遞力量。液壓系統(tǒng)的“血液”就是工作介質(zhì)——液壓油,液壓油在泵、管、缸之間來(lái)回循環(huán)流動(dòng)傳遞動(dòng)力。液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)主要參數(shù)就是壓力和流量,它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng),選擇液壓元件的主要依據(jù)。在一個(gè)液壓系統(tǒng)中壓力決定于外載荷,而流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。
雖說(shuō)系統(tǒng)壓力由外負(fù)載決定,但是也必須在安全閥限定壓力之下,否則會(huì)發(fā)生液壓事故,所以壓力的大小對(duì)于器件、液壓油的選擇頗為關(guān)鍵。在液壓系統(tǒng)中壓力可分為下面幾種:
工作壓力:泵出油口壓力值,也稱系統(tǒng)壓力。
額定壓力:它是指液壓泵的容積效率、使用壽命和額定轉(zhuǎn)速的前提下,泵連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許使用的壓力最大限定值。
壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下,工作壓力低,勢(shì)必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸,對(duì)某些設(shè)備來(lái)說(shuō),尺寸要受到限制,從材料消耗角度看出不經(jīng)濟(jì);反之,壓力選得太高,對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高,必然要提高設(shè)備成本。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于固定的尺寸不太受限的設(shè)備,壓力可以選低一些,行走機(jī)械重載設(shè)備壓力要選得高一些。
液壓系統(tǒng)的流量選擇理論上取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸,根據(jù)實(shí)際使用的速度需求大小結(jié)合符合實(shí)際的結(jié)構(gòu)尺寸確定理論流量,速度越大、尺寸一定時(shí),流量越大。但實(shí)際上液壓系統(tǒng)總有泄漏,所以流量選擇必須考慮到液壓系統(tǒng)的容積效率。所以可以看到流量可分為:
理論流量:由泵密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得到的泵在單位時(shí)間內(nèi)排出液體的體積。
實(shí)際流量:泵的理論流量與因泄露損失的流量之差。
液壓系統(tǒng)另外一個(gè)值得注意的輔助參數(shù)是溫度,雖然液壓傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)明顯,但是它的適用溫度范圍明顯比其他傳動(dòng)方式要小,這也是它的一大缺點(diǎn)。
為什么在液壓系統(tǒng)中對(duì)溫度比較敏感呢?其中緣由就是液壓油受溫度影響較大,油溫過(guò)高會(huì)使液壓系統(tǒng)中的橡膠密封、軟管等加快老化或變質(zhì),影響其使用壽命,甚至喪失其密封性能,并使液壓系統(tǒng)嚴(yán)重泄漏。會(huì)使油液氧化至失效,從而引起腐蝕和形成沉積物,以至堵塞阻尼孔和加速閥的磨損,從而影響液壓系統(tǒng)正常工作。
油溫過(guò)高會(huì)使液壓油黏度降低,泄漏增大,容積效率下降,并使節(jié)流元件的節(jié)流特性變化,導(dǎo)致速度不穩(wěn)定,特別對(duì)液壓隨動(dòng)系統(tǒng),影響其工作穩(wěn)定性,降低工作精度;油液黏度降低后相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件表面的潤(rùn)滑油膜變薄,會(huì)增加機(jī)械磨損,結(jié)果造成泵、閥、馬達(dá)等的精密配合面過(guò)早磨損而使其失效或報(bào)廢;油溫過(guò)高引起油液黏度的降低,還會(huì)導(dǎo)致溢流閥等錐閥阻尼降低,使其穩(wěn)定性變壞引起自激振蕩噪聲。
油溫過(guò)高會(huì)引起熱膨脹系數(shù)不同的運(yùn)動(dòng)副之間的間隙變化,殼體由于周圍空氣接觸進(jìn)行熱交換而膨脹不大,但閥芯在高溫下體積增大,使運(yùn)動(dòng)副間的間隙變小,影響閥芯的移動(dòng),增加磨損,嚴(yán)重時(shí)會(huì)“卡閥”,失去工作能力和破壞應(yīng)有的精度;甚至產(chǎn)生事故,還會(huì)帶來(lái)其他安全問(wèn)題。
另外油溫的升高會(huì)加快油液汽化、水分蒸發(fā),容易使液壓元件產(chǎn)生穴蝕,也會(huì)使溢流閥產(chǎn)生高頻嘯叫;油溫升高,會(huì)使油液氧化加劇,使用壽命降低,液壓油易形成絮狀物質(zhì),并在過(guò)熱的元件表面上形成沉積物,容易堵塞各種控制小孔,使其不能正常工作。因此,液壓油油溫過(guò)高會(huì)嚴(yán)重影響機(jī)器的正常使用、縮短液壓元件的使用壽命,并增加機(jī)器的維修成本。
上表列出了不同機(jī)械允許油溫。
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